摘錄部分內容：

根據交通運輸部交公路函〔2019〕427 號文《交通運輸部關于下達 2019 年度公路工程行業標準制修訂項目計劃的通知》的要求，交通運輸部公路科學研究院主持《公路工程適應自動駕駛附屬設施總體技術規范》的制訂工作。

本規范分為 13 章和 3 個附錄。規定了公路工程適應自動駕駛附屬設施的總體技術要求，包括：總則、術語與縮略語、總體架構、高精度地圖、定位設施、通信設施、交通標志標線、交通控制與誘導設施、交通感知設施、路側計算設施、供能與照明設施、自動駕駛監測與服務中心、網絡安全。

基準站

在控制點上架設全球衛星導航系統測量型接收機、通信終端等設備，在一定時間內連續觀測、接收衛星信號，并將數據傳輸給數據綜合處理系統，由其處理后播發差分改正數據的設施，又稱參考站。

基準站原始觀測數據

亦稱為“原始觀測數據”，指接收機接收到導航衛星的測距信號后輸出的偽距、載波相位、多普勒頻移、載噪比、導航電文等數據。

監測基準站

用于觀測、存儲、傳輸衛星信號數據以及進行差分數據質量評估監測，并具有基準坐標的基準站，簡稱監測站。

交通感知設施

適應自動駕駛的交通感知設施應能分別實現交通流檢測、交通事件檢測、基礎設施狀態監測、交通氣象監測、交通參與者感知等功能，也可多種設備融合實現上述檢測功能。

交通流檢測設備

適應自動駕駛的交通流檢測設備應符合下列功能要求：1 應至少能夠檢測車流量、平均車速、時間占有率等信息。2 應支持按車道統計交通流信息。

基礎設施狀態監測設備

適應自動駕駛的基礎設施狀態監測設備應包括路面狀態檢測設備、邊坡狀態監測設備、橋梁結構物狀態監測設備、隧道結構物狀態監測設備。

交通氣象環境監測設備

適應自動駕駛的交通氣象環境監測設備應符合下列功能要求：1 應至少能夠監測《公路交通氣象監測設施技術要求》(GB/T 33697)中規定的監測項目，重點監測項目包括：能見度、路面溫度、路面狀況(干燥、潮濕、積水、結冰、積雪)、風速、風向等。

交通參與者感知設備

適應自動駕駛的交通參與者感知設備主要包括微波雷達檢測器、高清視頻檢測器、激光雷達檢測器等具備目標識別功能的設備，實現對路段、匝道和轉角盲區范圍內的機動車、非機動車、行人的識別檢測以及定位。

路側計算設施應符合下列電磁兼容要求：

1 對整機靜電放電抗擾度的要求應符合現行的《電磁兼容試驗和測量技術靜電放電抗擾度試驗》(GB/T 17626.2)的有關規定。

2 對浪涌和抗沖擊電流的要求應符合《電磁兼容 試驗和測量技術 浪涌(沖擊)抗擾度試驗》(GB/T 17626.5)的有關規定。

3 對輻射騷擾測試的要求應符合現行的《信息技術設備的無線電騷擾限值和測量方法》(GB 9254)的有關規定。

4 對輻射抗擾度的要求應符合現行的《電磁兼容試驗和測量技術射頻電磁場輻射抗擾度試驗》(GB/T 17626.3)的有關規定。

5 對輻射雜散測試的要求宜參照《IMT 蜂窩網絡：訪問無線頻譜的協同標準，第 1 部分：簡介和一般要求》(ETSI 301908-1)執行。

6 對 POE CE 和 CS 的要求應符合現行的《信息技術設備的無執行線電騷擾限公路工程適應自動駕駛附屬設施總體技術規范(JTG/T XXXX.X-20XX)值和測量方法》(GB 9254)的有關規定。

7 對 POE EFT 的要求應符合現行的《電磁兼容試驗和測量技術電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗》(GB/T 17626.4)的有關規定。

公路沿線設施供配電系統的建設應綜合考慮供電電壓、功率因數、電能質量、供能效率等因素，并符合現行的《電能質量供電電壓允許偏差》(GB12325)、《電能質量電力系統頻率偏差》(GB/T 15945)、《電能質量三相電壓不平衡度》(GB/T 15543)、《電能質量電壓波動和閃變》(GB/T 12326)、《電能質量公用電網諧波》(GB/T14549)中電能質量的相關技術要求。

自動駕駛車輛供能設施

適應自動駕駛的公路應根據公路等級、交通量等因素，在公路沿線服務區(站)建設車輛充電、加油等供能設施。

公路沿線服務區(站)建設的車輛供能設施應遵循《電動汽車充電站通用要求》(GB/T 29781)、《電動汽車傳導充電系統第 1 部分通用要求》(GB/T 18487.1)、《電動汽車傳導充電用連接裝置第 1 部分：通用要求》(GBT 20234.1)中的技術要求。

自動駕駛監測與服務中心通過通信設施應具備下列基本功能：

1 建立自動駕駛監測與服務中心與自動駕駛車輛的網絡聯接，向自動駕駛車輛發送交通管控信息、預警信息，并提供其他信息服務。可與自動駕駛車輛進行信息交換，接收自動駕駛車輛發布的行駛狀態、求助等信息。

2 分析與處理浮動車數據，形成交通流狀態、交通事件等監測信息。