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  牟躍田 2016-07-30 00:00:00

  一、目的 掌握PG 卡的接線方式、閉環矢量的調試方法（異步電機）。 二、接線方法 主回路：R、S、T 接三相輸入電源；U、V、W 接電機線； 控制回路、PG 卡接線方式：根據說明書的要求，以及附錄的PG 卡接線方式進行接線； 詳細接線方法請按照系統的實際需求，并參看說明書。 三、調試步驟 1、參數自學習，詳情請看參數自學習調試指導； 2、P0.03=4，P2.01=1，按M 鍵點動，觀察是否正常； 3、設置 P0.03=8； 4、Pd.21 為編碼器每轉脈沖數，具體請看編碼器銘牌； 5、按 M 鍵點動，觀察是否正常，若不正常，更改Pd.22； 6、再進行點動，觀察是否正常。 四、說明 1、矢量閉環和過程閉環是不同的概念，矢量閉環為矢量控制下使用編碼器對電機的速度反饋，然后通過PG 卡的輸送給變頻器，然后進行對電機速度的閉環矢量控制； 過程閉環為一般指的是整個系統的，整個過程的閉環，比如恒壓供水控制，根據實際的反饋水壓和給定的目標水壓進行比較，實現整個控制過程的閉環控制； 2、有編碼器速度反饋矢量控制 2， 即P0.03=8 的控制方式。

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