我司交付2套Impact Subsea ISA500海底高度計
我司交付2套Impact Subsea ISA500海底高度計
我司近期交付2套英國Impact Subsea公司的ISA500-L海底高度計,用于水下機器人定深和避障,ISA500提供超長的測量能力,超過120米。除了提供超遠距離的測量能力外,該裝置還具有1毫米的精度,可以進行精確的水下距離測量。作為選擇,ISA500還可以提供一個集成的姿態和航向參考系統(AHRS)。這提供了高度穩定的方位、俯仰和滾動讀數。
ISA500利用聲納技術進行距離測量。
該裝置默認以500kHz運行,利用寬帶復合換能器和電子設備以及先進的數字聲學引擎。這些組合使該裝置能夠實現長距離和高精度。
該裝置可以在 400 至 600kHz 的任何頻率下運行 - 非常適合不同的應用或與其他水聲或聲納設備配合使用。
ISA500可選配集成的姿態和航向參考系統(AHRS),提供航向,俯仰和滾動。
AHRS基于基于微機電系統(MEMS)的技術。
在ISA500中,有三個基于MEMS的陀螺儀,加速度計和磁力計。這些MEMS器件的輸出融合在一起,提供高度穩定的航向、俯仰和滾動。
航向對臨時磁干擾具有很高的彈性。一旦裝置安裝在 ROV、AUV 或其他水下應用中,軟鐵和硬鐵校準功能就會幫助這一點。
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