2025年4月18日至20日，備受矚目的2025第四屆中國力觸覺交互技術(shù)及應用會議在江西南昌盛大舉行。本屆會議以“觸感世界，具身未來”為主題，來自全國高校、科研院所及企業(yè)的500余位專家學者與行業(yè)代表齊聚一堂，共同見證力觸覺技術(shù)發(fā)展的新篇章。CTO陳溥應邀出席進行技術(shù)方案展示和報告分享。

會議期間，展示了聯(lián)合合作伙伴共同打造的“具身智能多模態(tài)數(shù)據(jù)采集平臺解決方案”，獲得了與會嘉賓的高度關(guān)注與認可。

展會現(xiàn)場

本次會議，CTO陳溥受邀出席具身智能與人機共融技術(shù)論壇，并進行了「基于運動捕捉技術(shù)的具身智能遙操作、仿真訓練和數(shù)據(jù)采集解決方案」報告分享。報告圍繞具身智能的體系結(jié)構(gòu)、技術(shù)路徑、解決方案和應用場景進行了多維度的深入分析與探討。

陳溥表示，當前的機器人開源數(shù)據(jù)集規(guī)模雖大，但大多是圍繞抓-拿-放的基礎(chǔ)簡單動作，且采集效率仍處于低水平，同樣任務動作遙操作機器人效率僅為人的1/10。圍繞機器人復雜任務鏈的規(guī)劃控制數(shù)據(jù)，以及高精準高自然度長序列動作，將是具身智能成功應用落地的關(guān)鍵支撐。

FZMotion現(xiàn)已打通行業(yè)主流機器人本體和仿真平臺，通過骨骼和關(guān)節(jié)自由度適配，可實現(xiàn)高精度多模態(tài)數(shù)采、多本體并行訓練，具備仿真平臺泛化訓練能力；同時，基于自適應AI數(shù)據(jù)優(yōu)化算法和專用清洗軟件整合數(shù)據(jù)，可快速適配AI訓練需求。整套系統(tǒng)無需二次開發(fā)，科研即插即用，數(shù)據(jù)采集效率提升5倍。

相較于的ALOHA、VR遙操作等傳統(tǒng)機器人訓練模式，F(xiàn)ZMotion光慣融合具身智能多模態(tài)數(shù)據(jù)采集平臺解決方案既能獲得亞毫米級的末端精度，又能夠保障高魯棒性和數(shù)據(jù)連續(xù)性，可實現(xiàn)高實時高精準高自然度下的長序列新動作快速學習。

FZMotion多模態(tài)數(shù)據(jù)采集

“力觸覺數(shù)據(jù)是機器人突破‘機械式操作’、邁向‘智能交互’的核心要素。”為了提升機器人環(huán)境感知與交互能力的訓練效率，陳溥進一步分享了針對力觸覺的最新技術(shù)方案。

FZMotion數(shù)據(jù)采集平臺現(xiàn)已打通力觸覺數(shù)據(jù)，可在動態(tài)變化的環(huán)境中，通過觸覺反饋感知幫助機器人實現(xiàn)精準操作和運動規(guī)劃策略調(diào)整訓練，提升精細操作和靈巧性。

在具身智能發(fā)展迅速的當下，將持續(xù)深耕物理交互的本質(zhì)突破，通過FZMotion具身智能數(shù)據(jù)采集方案推動機器從被動執(zhí)行工具向主動感知、認知與協(xié)作的“生命化載體”進化，積極與行業(yè)客戶協(xié)作創(chuàng)新，共同探索具身智能前沿。