運動控制器的應用|選購
運動控制器是整個運動控制系統的核心，可以在復雜條件下，將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動，實現機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。
運動控制器的應用
運動控制器在國民經濟和國防建設中所起的作用及其應用的范圍越來越大。歸納起來主要有以下幾方面的應用。
①加工機械：數控機床、加工ZX、激光切割機、磨床、沖壓機等。
②機器人：焊接機器人、裝配機器人、搬運機器人、噴涂機器人、農業機器人、空間機器人等。
③半導體制造與測試：自動晶圓傳遞、卡帶操作、電路板路徑器、集成電路插裝、晶圓切片機等。
④制造業與自動組裝線：粘接分配器、繞線機、纖維光電子學玻璃推進器、高速標簽印刷機、芯片組裝等。
⑤航空宇宙：天線定位器、相機控制、激光跟蹤裝置、天文望遠鏡等。
⑥測試與測量：坐標檢測、齒輪檢測、鍵盤測試器、進給部分檢測器、印刷電路板測試等。
⑦YL設備： CAT 掃描儀、DNA 測試、交測量測試器、CT機、人工心臟等。
⑧材料處理設備：紙板箱升降機、裝設運轉帶驅動器、核反應棒移動器、包裝系統、食品加工機等。
運動控制器選購指南
1、運動控制器選型步驟：
①根據要開發設備的工作特點，確定伺服電機的類型。
②確定要控制的電機軸數和電機工作模式。
③確定位置檢測、反饋模式，選擇是否采用光電編碼器或光柵尺。
④確定輸入輸出開關量的數量。
⑤根據以上內容，選擇合適的運動控制器。
2、三類運動控制器的選擇
三種可供選擇的Z普通的運動控制器都是基于物理結構：基于PLC的運動控制器，基于PC的運動控制器和單獨運動控制器。
基于PLC的運動控制器：
基于PLC的運動控制器是典型的多軸單元，可為許多任務提供更加緊密的軸間同步，這些任務諸如：插入、路徑控制以及從動于公共主控反饋源的多軸。現在，隨著控制器中許多高速通信網絡選擇的出現，這些相同的功能在單獨模型中同樣可以實現。
對于單軸點到點定位及速率等簡單的運動控制應用，基于PLC的控制器是理想選擇，它有幾點優勢，例如易于與大型I/O記數系統中機器I/O的集成安裝。基于PLC的運動控制器現在可以提供軟件工具，從而簡化了編程、日志和報警管理等。這些PLC控制器多用于帶有機器控制邏輯和大型多樣I/O的高負荷系統。
基于PC的運動控制器：
基于PC的運動控制器可用于簡單或復雜應用，例如計算機記數控制和半導體工具，用帶一個CPU的單片卡對于需要路徑同步的多軸控制比較適合
基于PC的運動控制器通常情況下包括一個用于控制伺服環的微處理器和一個運動程序。這些控制器相當于帶有一個CPU的單片卡，可廣泛應用于多種簡單或復雜應用，例如計算機記數控制和半導體工具，尤其是適用于需要路徑同步的多軸控制。
基于PC的運動控制器還能提供Z直接的與企業資源規劃和數據庫應用等無控制系統的整合路徑。為PC機設計的基于軟件的控制器也開始出現，但來自于PC的對于實時控制的需求以及對系統崩潰的擔心減緩了這一趨勢的發展。
單獨運動控制器：
無論是對于小型單軸機器還是通過分布式網絡構建的大型機器，單獨運動控制器都能提供應用解決方案。智能型單獨運動控制器對每一個軸來說可以減少需求組件數和點到點線路，從而在增強診斷功能的同時降低了控制面板所占空間和安裝及故障排除時間。總體的運動控制執行情況可以通過在控制和驅動之間使用緊密結合裝置而得以改善，并且這種改善并不會在多軸系統中降低。
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