運(yùn)動(dòng)控制器的分類(lèi)
運(yùn)動(dòng)控制器是整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心，作用是執(zhí)行編寫(xiě)的程序，通過(guò)采集現(xiàn)場(chǎng)的I/O信號(hào)，實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)算功能，對(duì)程序流程和I/O設(shè)備進(jìn)行控制，并與操作站和其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行通信。
根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制器的核心技術(shù)方案分類(lèi)
根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制器的核心技術(shù)方案來(lái)分，主要可分為基于模擬電路型、基于微控制單元型、基于可編程控制器型、基于通用計(jì)算機(jī)型、基于專(zhuān)用集成電路(ASIC)型、基于可編程邏輯器件型和基于數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)型等。
運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)被控對(duì)象分類(lèi)
運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)被控制的對(duì)象來(lái)分，可分為步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器、伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器和既可對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制又可對(duì)直流或交流伺服電機(jī)進(jìn)行控制的運(yùn)動(dòng)控制器。
根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分類(lèi)
運(yùn)動(dòng)控制器主要可以分為基于總線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制器和獨(dú)立應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)控制器及混合型運(yùn)動(dòng)控制器。
基于總線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制器是利用現(xiàn)有的硬件和操作系統(tǒng)，并結(jié)合用戶(hù)開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的，具有高速的數(shù)據(jù)處理能力。總線(xiàn)形式上主要有ISA接口、PCI接口、VME接口、RS232接口和USB接口等。
獨(dú)立應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)控制器是將控制器、I/O、操作界面和通信接口裝入一個(gè)機(jī)殼內(nèi)，伺服環(huán)的更新、I/O和操作界面均由內(nèi)部適當(dāng)?shù)能浖?lái)完成。這種控制器無(wú)法提供像基于總線(xiàn)的控制器那樣靈活的通信和操作界面，而且要集成到大型的系統(tǒng)也比較困難。但從應(yīng)用需求來(lái)看，這兩種類(lèi)型的運(yùn)動(dòng)控制器各有其優(yōu)點(diǎn):基于總線(xiàn)結(jié)構(gòu)型的運(yùn)動(dòng)控制器易于系統(tǒng)集成，具有很好的網(wǎng)絡(luò)功能和開(kāi)放性;獨(dú)立型運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用起來(lái)靈活機(jī)動(dòng)、系統(tǒng)升級(jí)優(yōu)化也比較容易。
混合型的運(yùn)動(dòng)控制器是由一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器和一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器組裝而成的，既具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也可以通過(guò)很多方法和協(xié)議將多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器連接在一起，進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。
運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)位置控制原理分類(lèi)
運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)位置控制原理，即有無(wú)檢測(cè)反饋傳感器及其檢測(cè)裝置，可分為開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)三種基本的運(yùn)動(dòng)控制器。
1、開(kāi)環(huán)控制運(yùn)動(dòng)控制器
無(wú)位置檢測(cè)反饋裝置，其執(zhí)行電動(dòng)機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)。此類(lèi)運(yùn)動(dòng)控制器Zda的特點(diǎn)是控制方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜。運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)出的位移指令信號(hào)流是單向的，因此不存在穩(wěn)定性問(wèn)題。但由于機(jī)械傳動(dòng)誤差不經(jīng)過(guò)反饋校正，故位置精度一般不高。
2、半閉環(huán)控制運(yùn)動(dòng)控制器
位置反饋采用轉(zhuǎn)角檢測(cè)元件，直接安裝在伺服電機(jī)或絲杠端部。由于具有位置反饋比較控制，可獲得較高的定位精度，大部分機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)未包括在系統(tǒng)閉環(huán)環(huán)路內(nèi)，因此可獲得較穩(wěn)定的控制特性。絲杠等機(jī)械傳動(dòng)誤差不能通過(guò)反饋校正，但可采用軟件定值補(bǔ)償?shù)姆椒▉?lái)適當(dāng)提高其精度。
3、全閉環(huán)控制運(yùn)動(dòng)控制器
采用光柵等檢測(cè)元件對(duì)被控單元進(jìn)行位置檢測(cè)，可以消除從電機(jī)到被控單元之間整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈中的傳動(dòng)誤差，得到很高的靜態(tài)定位精度。但由于在整個(gè)控制環(huán)內(nèi)，許多機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性和間隙均為非線(xiàn)性，并且整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間(與電氣響應(yīng)時(shí)間相比)又非常大，使得整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性校正很困難，運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)和調(diào)整也相當(dāng)復(fù)雜。
運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)被控量的性質(zhì)和運(yùn)動(dòng)控制方式分類(lèi)
1、位置控制
運(yùn)動(dòng)控制器位置控制按控制原理分為點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制和連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制。
點(diǎn)位控制是點(diǎn)到點(diǎn)的定位控制，它不控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡，在此過(guò)程中也不進(jìn)行加工或測(cè)量。
連續(xù)軌跡控制又分為直線(xiàn)控制和輪廓控制。直線(xiàn)控制是指被控對(duì)象以一定速度沿某個(gè)方向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)(單軸或多軸聯(lián)動(dòng))，在此過(guò)程中要進(jìn)行加工或測(cè)量;輪廓控制是控制兩個(gè)或兩個(gè)以上坐標(biāo)軸移動(dòng)的瞬時(shí)位置與速度，通過(guò)聯(lián)動(dòng)形成一個(gè)平面或空間的輪廓曲線(xiàn)或曲面。
2、速度控制和加速度控制
運(yùn)動(dòng)控制器速度控制既可單獨(dú)使用，也可以與位置控制聯(lián)合成為雙回路控制，但主回路是位置控制，速度控制作為反饋校正，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。
3、同步控制
運(yùn)動(dòng)控制器同步控制是兩軸或兩軸以上的速度或位置的同步運(yùn)動(dòng)控制，如需要有電子齒輪箱和電子凸輪 功能的系統(tǒng)控制。有的除了要求同時(shí)啟動(dòng)外，還要求位置同步，其同步精度要求較高。
4、力和力矩控制
塑料薄膜、鋼帶、布和紙張等卷取機(jī)是恒張力控制。自動(dòng)組裝機(jī)的擰緊螺母以及自動(dòng)鉆孔等場(chǎng)合，運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)采用力矩與位置同步控制。
全部評(píng)論(0條)
推薦閱讀
-
- 運(yùn)動(dòng)控制器的分類(lèi)
- 運(yùn)動(dòng)控制器是整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心，作用是執(zhí)行編寫(xiě)的程序，通過(guò)采集現(xiàn)場(chǎng)的I/O信號(hào)，實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)算功能，對(duì)程序流程和I/O設(shè)備進(jìn)行控制，并與操作站和其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行通信。
-
- 運(yùn)動(dòng)控制器基本原理
- 運(yùn)動(dòng)控制器作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中至關(guān)重要的設(shè)備，其在執(zhí)行高精度運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)時(shí)，起著不可替代的作用。無(wú)論是在機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床還是其他自動(dòng)化設(shè)備中，運(yùn)動(dòng)控制器的穩(wěn)定運(yùn)行直接影響到生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
-
- 運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用|選購(gòu)
- 運(yùn)動(dòng)控制器是整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心，可以在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
-
- 運(yùn)動(dòng)控制器的原理|功能
- 運(yùn)動(dòng)控制器是軍民用機(jī)電一體化產(chǎn)品與系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，可以說(shuō)有伺服電機(jī)的場(chǎng)合就需要運(yùn)動(dòng)控制器。它可以直接用于電子機(jī)械設(shè)備、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、液壓控制設(shè)備、印刷機(jī)械等設(shè)備上。
-
- 運(yùn)動(dòng)控制器工作原理
- 運(yùn)動(dòng)控制器作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中至關(guān)重要的設(shè)備，其在執(zhí)行高精度運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)時(shí)，起著不可替代的作用。
-
- 運(yùn)動(dòng)控制器功能解析
- 運(yùn)動(dòng)控制器作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中至關(guān)重要的設(shè)備，其在執(zhí)行高精度運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)時(shí)，起著不可替代的作用。
-
- 運(yùn)動(dòng)控制器介紹說(shuō)明
- 運(yùn)動(dòng)控制器作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中至關(guān)重要的設(shè)備，其在執(zhí)行高精度運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)時(shí)，起著不可替代的作用。無(wú)論是在機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床還是其他自動(dòng)化設(shè)備中，運(yùn)動(dòng)控制器的穩(wěn)定運(yùn)行直接影響到生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
-
- 運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展現(xiàn)狀|發(fā)展趨勢(shì)
- 運(yùn)動(dòng)控制器是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專(zhuān)用控制器，比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)。
-
- 運(yùn)動(dòng)控制器功能實(shí)現(xiàn)方法
- 運(yùn)動(dòng)控制器歷經(jīng)分立電子元件、集成電路(包括小、中、大、超大規(guī)模集成電路)，直至微控制器的出現(xiàn)，使運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)生了質(zhì)的飛躍——由硬件電路發(fā)展到軟件控制。運(yùn)動(dòng)控制器也隨之進(jìn)入了全數(shù)字化控制的新階段。
-
- 運(yùn)動(dòng)控制器保養(yǎng)：延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命的關(guān)鍵
- 運(yùn)動(dòng)控制器作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中至關(guān)重要的設(shè)備，其在執(zhí)行高精度運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)時(shí)，起著不可替代的作用。
-
- 運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用：提升自動(dòng)化水平的關(guān)鍵技術(shù)
- 運(yùn)動(dòng)控制器作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中至關(guān)重要的設(shè)備，其在執(zhí)行高精度運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)時(shí)，起著不可替代的作用。無(wú)論是在機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床還是其他自動(dòng)化設(shè)備中，運(yùn)動(dòng)控制器的穩(wěn)定運(yùn)行直接影響到生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
-
- 運(yùn)動(dòng)控制器操作：提高精度與效率的關(guān)鍵技術(shù)
- 運(yùn)動(dòng)控制器作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中至關(guān)重要的設(shè)備，其在執(zhí)行高精度運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)時(shí)，起著不可替代的作用。
-
- 運(yùn)動(dòng)控制器注意事項(xiàng)：確保性能與穩(wěn)定性
- 運(yùn)動(dòng)控制器作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中至關(guān)重要的設(shè)備，其在執(zhí)行高精度運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)時(shí)，起著不可替代的作用。無(wú)論是在機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床還是其他自動(dòng)化設(shè)備中，運(yùn)動(dòng)控制器的穩(wěn)定運(yùn)行直接影響到生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
-
- 運(yùn)動(dòng)控制器規(guī)范：優(yōu)化與標(biāo)準(zhǔn)化提升控制系統(tǒng)的性能
- 運(yùn)動(dòng)控制器作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中至關(guān)重要的設(shè)備，其在執(zhí)行高精度運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)時(shí)，起著不可替代的作用。
-
- 運(yùn)動(dòng)控制器用途：提升自動(dòng)化與精密操作的關(guān)鍵技術(shù)
- 運(yùn)動(dòng)控制器作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中至關(guān)重要的設(shè)備，其在執(zhí)行高精度運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)時(shí)，起著不可替代的作用。無(wú)論是在機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床還是其他自動(dòng)化設(shè)備中，運(yùn)動(dòng)控制器的穩(wěn)定運(yùn)行直接影響到生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
-
- 超凈工作臺(tái)的分類(lèi)
- 超凈工作臺(tái)，又叫做凈化工作臺(tái)，其設(shè)計(jì)的目的是為了對(duì)現(xiàn)代化工業(yè)、光電產(chǎn)業(yè)、生物制藥以及科研試驗(yàn)等領(lǐng)域?qū)植抗ぷ鲄^(qū)域潔凈度的需求有所適應(yīng)。
-
- 玻璃板液位計(jì)的分類(lèi)
- 其主要作用是測(cè)量?jī)?chǔ)罐、容器或管道內(nèi)液體的液位高度，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、讀數(shù)直觀(guān)等優(yōu)點(diǎn)。隨著工業(yè)生產(chǎn)對(duì)液位測(cè)量精度和可靠性的要求不斷提升，玻璃板液位計(jì)也經(jīng)歷了多種不同的分類(lèi)和發(fā)展。本文將詳細(xì)介紹玻璃板液位計(jì)的幾種主要分類(lèi)及其各自的特點(diǎn)，幫助讀者更好地了解這一重要儀器的選擇與應(yīng)用。
-
- 基因擴(kuò)增儀的分類(lèi)
- 基因擴(kuò)增就是利用DNA聚合酶進(jìn)行專(zhuān)一性的連鎖復(fù)制，是目前常用的技術(shù)。根據(jù)DNA擴(kuò)增的目的和檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)，可以將基因擴(kuò)增儀分為普通基因擴(kuò)增儀，梯度基因擴(kuò)增儀，原位基因擴(kuò)增儀，實(shí)時(shí)熒光定量基因擴(kuò)增儀四類(lèi)。
-
- 染料激光器的分類(lèi)
- 染料激光器就是以有機(jī)染料為工作物質(zhì)的激光器，根據(jù)工作物質(zhì)狀態(tài)的不同，染料激光器可分為液體染料激光器、固體染料激光器和氣體染料激光器。染料激光器還可按抽運(yùn)方式的不同分為脈沖染料激光器和連續(xù)染料激光器。
-
- 超聲波流量計(jì)的分類(lèi)
- 它因其非侵入式、精度高、安裝維護(hù)簡(jiǎn)便等優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。超聲波流量計(jì)的工作原理基于聲波在流體中傳播時(shí)，流體的流速會(huì)對(duì)聲波傳播產(chǎn)生影響，從而通過(guò)時(shí)間差和頻率的變化來(lái)計(jì)算流量。為了適應(yīng)不同工業(yè)應(yīng)用的需求，超聲波流量計(jì)被細(xì)分為多種類(lèi)型，主要包括時(shí)差法、頻率法、 Doppler法等。本文將詳細(xì)介紹超聲波流量計(jì)的分類(lèi)及其適用場(chǎng)景，幫助大家更好地理解這一技術(shù)及其應(yīng)用。
①本文由儀器網(wǎng)入駐的作者或注冊(cè)的會(huì)員撰寫(xiě)并發(fā)布，觀(guān)點(diǎn)僅代表作者本人，不代表儀器網(wǎng)立場(chǎng)。若內(nèi)容侵犯到您的合法權(quán)益，請(qǐng)及時(shí)告訴,我們立即通知作者，并馬上刪除。
②凡本網(wǎng)注明"來(lái)源：儀器網(wǎng)"的所有作品，版權(quán)均屬于儀器網(wǎng)，轉(zhuǎn)載時(shí)須經(jīng)本網(wǎng)同意，并請(qǐng)注明儀器網(wǎng)(www.shangjinews.cn)。
③本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明來(lái)源的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀(guān)點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性，不承擔(dān)此類(lèi)作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品來(lái)源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
④若本站內(nèi)容侵犯到您的合法權(quán)益，請(qǐng)及時(shí)告訴,我們馬上修改或刪除。郵箱：hezou_yiqi
滬公網(wǎng)安備 31011502008050號(hào)
參與評(píng)論
登錄后參與評(píng)論