求一個cc2530 超聲波模塊測距的程序

朵朵朵0116 2013-08-02 21:14:16 334 瀏覽

參與評論

評論

登錄后參與評論

全部評論(2條)

搗魔臆d熬照 2013-08-03 00:00:00

沒有硬件，沒有技術要求，別人實在沒有辦法給你做的。再說這種東西，還是自己做好些。

贊(5)

回復(0)

評論

評論
登錄后參與評論
1灬︶噢 2016-08-02 08:13:37

#ifndef ULTRASOUND_H #define ULTRASOUND_H #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define TRIG P1_3 //P1_2 #define ECHO P0_7 //P0_1 extern uchar RG; extern uchar H1; extern uchar L1; extern uchar H2; extern uchar L2; extern uchar H3; extern uchar L3; extern uint data; extern float distance; extern uchar LoadRegBuf[4]; //void Delay(uint n); void Delay_1us(uint microSecs); void Delay_10us(uint n); void Delay_1s(uint n); void SysClkSet32M(); void Init_UltrasoundRanging(); void UltrasoundRanging(uchar *ulLoadBufPtr); __interrupt void P0_ISR(void); #endif ××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××× //×××××××××××Ultrasound.c**************************** #include <ioCC2530.h> #include "Ultrasound.h" uchar RG; uchar H1; uchar L1; uchar H2; uchar L2; uchar H3; uchar L3; uint data; float distance; uchar LoadRegBuf[4];//全局數據，用以存儲定時計數器的值。 void Delay_1us(uint microSecs) { while(microSecs--) { /* 32 NOPs == 1 usecs 因為延時還有計算的緣故，用了31個nop*/ asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); } } void Delay_10us(uint n) { /* 320NOPs == 10usecs 因為延時還有計算的緣故，用了310個nop*/ uint tt，yy; for(tt = 0;tt<n;tt++); for(yy = 310;yy>0;yy--); {asm("NOP");} } void Delay_1s(uint n) { uint ulloop=1000; uint tt; for(tt =n ;tt>0;tt--); for( ulloop=1000;ulloop>0;ulloop--) { Delay_10us(100); } } void SysClkSet32M() { CLKCONCMD &= ~0x40; //設置系統時鐘源為32MHZ晶振 while(CLKCONSTA & 0x40); //等待晶振穩定 CLKCONCMD &= ~0x47; //設置系統主時鐘頻率為32MHZ //此時的CLKCONSTA為0x88。即普通時鐘和定時器時鐘都是32M。 } void Init_UltrasoundRanging() { P1DIR = 0x08; //0為輸入1為輸出 00001000 設置TRIG P1_3為輸出模式 TRIG=0; //將TRIG 設置為低電平 P0INP &= ~0x80; //有上拉、下拉有初始化的左右 P0IEN |= 0x80; //P0_7 中斷使能 PICTL |= 0x01; //設置P0_7引腳，下降沿觸發中斷 IEN1 |= 0x20; // P0IE = 1; P0IFG = 0; } void UltrasoundRanging(uchar *ulLoadBufPtr) { SysClkSet32M(); Init_UltrasoundRanging(); EA = 0; TRIG =1; Delay_1us(10); //需要延時10us以上的高電平 TRIG =0; T1CNTL=0; T1CNTH=0; while(!ECHO); T1CTL = 0x09; //通道0，中斷有效，32分頻;自動重裝模式(0x0000->0xffff); L1=T1CNTL; H1=T1CNTH; *ulLoadBufPtr++=T1CNTL; *ulLoadBufPtr++=T1CNTH; EA = 1; Delay_10us(60000); Delay_10us(60000); } #pragma vector = P0INT_VECTOR __interrupt void P0_ISR(void) { EA=0; T1CTL = 0x00; LoadRegBuf[2]=T1CNTL; LoadRegBuf[3]=T1CNTH; L2=T1CNTL; H2=T1CNTH; if(P0IFG&0x080) //外部ECHO反饋信號 { P0IFG = 0; } T1CTL = 0x09; T1CNTL=0; T1CNTH=0; P0IF = 0; //清中斷標志 EA=1; } ×××××××××××××××××××××××××××××××××××××× #include <ioCC2530.h> #include "Ultrasound.h" void main(void) { while(1) { UltrasoundRanging(LoadRegBuf); Delay_1s(1); data=256*H2+L2-L1-256*H1; distance=(float)data*340/10000; Delay_1s(2); }; }

贊(9)

回復(0)

評論

評論
登錄后參與評論

熱門問答

求一個cc2530 超聲波模塊測距的程序:

超聲波測距模塊: 1——超聲波模塊測距的有效距離是多少？模塊的有效距離與什么有關？2——怎樣在一個單片機上同時使用幾個頻率不同的超聲波模塊（注意是完全同時工作）？是不是使用頻率不同的模塊就可... 1——超聲波模塊測距的有效距離是多少？模塊的有效距離與什么有關？ 2——怎樣在一個單片機上同時使用幾個頻率不同的超聲波模塊（注意是完全同時工作）？是不是使用頻率不同的模塊就可以？如果是的話，那推薦一下每個模塊的頻率（同時使用3-4個）。展開

求一份verilog的超聲波測距程序: 基本要求： 1) 測量距離不低于0.5m，測量精度優于0.1m。 2) 數字顯示測量結果，并能動態更新，更新周期約為0.5s。拓展要求： 1) 測量距離大于1m，測量精度優于0.05m，顯示精度為0.01m，顯示要求同上。 2) 數字顯示測量結果的更新周期可調，顯示... 基本要求： 1) 測量距離不低于0.5m，測量精度優于0.1m。 2) 數字顯示測量結果，并能動態更新，更新周期約為0.5s。拓展要求： 1) 測量距離大于1m，測量精度優于0.05m，顯示精度為0.01m，顯示要求同上。 2) 數字顯示測量結果的更新周期可調，顯示穩定。當距離小于0.5m時，通過蜂鳴器給出間歇式的“滴-滴”聲響告警；當距離小于0.3m時，告警聲響變得更加急促。 3) 其它功能（如使用多個超聲波傳感器實現汽車倒車雷達的功能）。拓展要求可要可不要，求做過的大佬給份程序謝謝。展開

求US-100（模塊）超聲波測距的C語言程序，基于51單片機的，3Q哦~: 求基于51單片機的US-100超聲波測距C語言程序。需要詳細點的具體設計程序，O(∩_∩)O~ US-100模塊參考資料：http://wenku.baidu.com/view/65e63e35a32d7375a41780ce.html 性能要求：實現2--150cm的測距，測得結果保留4位有效數字（取整數），單位：mm。哪... 求基于51單片機的US-100超聲波測距C語言程序。需要詳細點的具體設計程序，O(∩_∩)O~ US-100模塊參考資料：http://wenku.baidu.com/view/65e63e35a32d7375a41780ce.html 性能要求：實現2--150cm的測距，測得結果保留4位有效數字（取整數），單位：mm。哪位大神幫幫忙嘍，急啊！！！真心謝謝大神了~ 展開

超聲波測距程序問題: #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long sbit Tx = P3^3; //產生脈沖引腳 sbit Rx = P3^2; //回波引腳 uchar code SEG7[10]={0xC0，0xF9，0xA4，0xB0，0x99，0x92，0x82，0xF8，0x80，0...

求一份如圖基于單片機超聲波倒車測距的程序

超聲波測距模塊兩次測距Z短間隔:

51單片機超聲波測距模塊代碼: ****************************************************************************************這是代碼原文我想問一下主函數下的while循環里面為什么等到echo回波回來了才打開定時器1和外部中斷呢這時候回波已經回來了啊不是測不出超聲波回波的時間了... ****************************************************************************************這是代碼原文我想問一下主函數下的while循環里面為什么等到echo回波回來了才打開定時器1和外部中斷呢這時候回波已經回來了啊不是測不出超聲波回波的時間了嗎還有就是為什么在whlie循環前先打開了總中斷然后進入whlie又立刻關閉再重新打開那diyi次打開不是很多余嗎麻煩大神解答一下展開

求個51單片機超聲波測距（距離+報警）的c程序: 求個51單片機超聲波測距（距離+報警）的c程序

求一個基于stm32和us-100的超聲波測距原理圖:

超聲波模塊測距時，多個回波的檢測: 用超聲波模塊進行測距，有幾個疑問： 1、模塊自動發送8個40khz的方波，這8個方波遇到多個物體時有沒有可能返回多個回波？ 2、如果會返回多個回波，比如距離超聲波模塊20cm處有個物體，40cm處也有個物體，那么應該會有兩個回波返回，模塊應該先接收到20cm處的... 用超聲波模塊進行測距，有幾個疑問： 1、模塊自動發送8個40khz的方波，這8個方波遇到多個物體時有沒有可能返回多個回波？ 2、如果會返回多個回波，比如距離超聲波模塊20cm處有個物體，40cm處也有個物體，那么應該會有兩個回波返回，模塊應該先接收到20cm處的回波，此時接收管腳Echo已經拉低了（Echo高電平持續時間結束，測距完成），40cm處的回波到來時就被模塊忽略了嗎？如果想檢測40cm處的物體該怎么辦？展開

基于89C52單片機的HC-SR04超聲波測距系統程序:

求51單片機超聲波測距代碼:

超聲波測距模塊是什么？哪里有？具體點的，謝謝:

超聲波測距模塊顯示距離的時候為什么會跳動:

幫幫忙幫我解釋詳細下這個程序超聲波測距的: void Conut(void) { time=TH0*256+TL0; TH0=0; TL0=0; S=(time*1.72)/100; //算出來是CM

這個51單片機HC-SR04超聲波測距程序哪里錯了: //晶振11.0592MHz #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit trig=P0^2; sbit echo=P3^3; float dis=0; uint irtime=0; void delay_20us() { uchar bt ; for(bt=0;bt<100;bt++); } void TI... //晶振11.0592MHz #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit trig=P0^2; sbit echo=P3^3; float dis=0; uint irtime=0; void delay_20us() { uchar bt ; for(bt=0;bt<100;bt++); } void TIM1init(void)//定時器1初始化 { TMOD=0x22;//定時器1工作方式2，TH1是重裝值，TL1是初值 TH1=0xd2; //重載值溢出一次約50us TL1=0xd2; //初始化值 ET1=1; //開中斷 } void EX1init(void) //外部中斷1初始化 { IT1 = 1; //指定外部中斷0下降沿觸發，INT1 (P3.3) EA = 1; //開總中斷 } /*------------------------------------------------ 定時器1中斷處理 ------------------------------------------------*/ void tim1_isr (void) interrupt 3 { irtime++; //用于計數2個下降沿之間的時間 } /*------------------------------------------------ 外部中斷1中斷處理 ------------------------------------------------*/ void EX1_ISR (void) interrupt 2 //外部中斷1服務函數 { dis=340*(irtime/2.0)*50/10000; irtime=0; TR1=0; EX1=0; } void test(void) { trig=1; delay_20us(); trig=0; EX1=1; while(!echo); TR1=1; } void main(void) { TIM1init(); EX1init(); while(1) { test(); display(dis); } } 主函數調用test，然后在數碼管上顯示（顯示函數略過），測試的時候，在數碼管上顯示的距離明顯不對，還各種不穩定，有時就個位數上顯示一個1或2，不知道怎么回事展開