一、系統背景  

       配電室空間狹小，需巡檢的點位數量又非常龐大，人工巡檢已不能滿足配電室的現代化管理要求。

       機器人巡檢系統的智能化的巡檢方式彌補了人工巡檢存在的不足，具備數據分析、數據管理、故障預測和告警等功能，提升了配電室管理電力運維的智能化水平。

二、系統組成

       XKCON祥控配電室機器人巡檢系統主要由智能巡檢機器人、軌道總成系統、充電基站、網絡通信系統和遠程監控軟件組成。

智能巡檢機器人系統  

       機器人本體搭載攝像機，紅外熱成像儀，溫度、濕度、氣體、噪聲、煙霧等環境檢測設備，超聲波測距傳感器以及遠程語音對講模塊等組成巡檢機器人系統。

軌道總成系統  

       使用高強度鋁合金材料制成經陽極氧化處理，具有高抗腐蝕性和強耐磨損性的工字型軌道，通過頂部吊裝安裝，選擇在兩排配電柜之間的位置安裝，至于需要安裝軌道的數量客戶可根據配電室的實際巡檢需要配置。

充電基站  

       根據配電室實際情況，在每一條軌道的兩端或其中一端部署充電基站，當巡檢機器人電量不足時自動運行到基站進行充電。

網絡通信系統  

       采用4G或5G無線網絡通訊方式。

遠程監控軟件  

       遠程監控軟件具備集中監控、任務配置、數據分析和異常報警等功能，支持根據不同客戶的應用要求進行個性化設計。

三、系統功能

       XKCON祥控配電室機器人巡檢系統通過“巡檢→顯示→存儲→告警→分析”的全流程實現自主分析與閉環管理，實現多維度的信息共享聯動，對配電室內所有設備及環境信息進行24小時不間斷巡檢，全面提升巡檢管理效率。

       1. 視頻監控：搭載可見光攝像機通過機器人移動，對配電室內各類設施運行狀態進行高清視頻監控。

       2. 紅外測溫移動檢測：通過搭載的紅外熱成像儀對配電室內的所有設備進行紅外掃描測溫，并自動生成紅外熱成像圖，經智能算法處理后完成對發熱設備的診斷，并及時上傳至遠程監控平臺。

       3. 噪聲診斷：通過搭載噪聲傳感器對電力設備的音頻信息進行定向采集，采用較為先進的語音識別技術，可以限度的降低周圍環境的干擾，進一步提高音頻識別的準確度。

       4. 環境多要素監測：巡檢機器人通過搭載的溫濕度傳感器對配電室環境溫濕度，六氟化硫、氧氣、二氧化碳、一氧化碳等氣體，煙霧濃度等環境多要素進行實時監測，若有異常及時報警。

       5.  自動避障：在智能巡檢機器人上配置超聲波檢測系統，當機器人進行巡檢工作時，通過發射超聲波并對回傳的信號進行接收檢測前方是否有障礙物，如果檢測到路線上有障礙物，機器人會向監控平臺發出尋求指令，等障礙物清除后，巡檢機器人恢復行進。

       6. 狀態提醒：巡檢機器人具備自主充電的功能，當電量低于10%時將自動找到充電基站充電；通過指示燈顯示當前機器人的工作、充電及報警等狀態信息，方便電力運維人員巡檢查看。

       7. 巡航控制方式設置：根據配電室實際所需頻度設置巡航方案，選擇自動或手動巡檢方式：自動是指電力運維人員提前在平臺上設置好智能巡檢機器人的巡檢時間，隨后機器人按照指令對設備進行定時巡檢；手動控制是指管理人員借助計算機利用云端，對機器人的移動進行控制，從而使機器人完成巡檢任務。

       XKCON祥控配電室機器人巡檢系統具備數據存儲和數據分析的功能，它能夠巡檢數據自動形成巡檢報告，并自動生成相應的變化報表，自動發送分析結果。它能夠取代人工自主完成巡檢任務，實現配電室無人值守目標，從而建立了全面、高效、智能、無人化的安全運檢模式。