數字圖像基礎

1數字圖像概述；

2彩色圖像的顏色空間；

3灰度直方圖；

實驗1：通道轉換

圖像的代數運算

1圖像的加法運算；

2圖像的減法運算；

3圖像的乘法運算；

4圖像的除法運算；

實驗1：合成圖像；

實驗2：找圖像變化；

實驗3：摳圖；

實驗4：去除加性圖案；

練習1：找圖像變化；

練習2：提取塔頂；

練習3：圖像合成；

圖像分割

1灰度直方圖峰谷分割；

2自適應閾值分割；

3大津法圖像分割；

4分割暗字符；

5局部動態閾值分割；

6區域生長分割法；

7分水嶺分割；

實驗1：提取回型針；

實驗2：提取兩個長方形之間的空隙；

實驗3：提取不同灰度的字符；

實驗4：網格制品缺陷檢測；

練習1：提取兩個長方形之間的空隙；

練習2：提取牛奶瓶字符；

練習3：網格制品缺陷檢測；

圖像增強

1灰度變換；

2直方圖增強；

3 圖像平滑；

4 圖像銳化；

5 圖像的彩色增強；

實驗1：圖像的均衡化；

實驗2：提取亮度不同的字符；

實驗3：人臉祛斑；

實驗4：提取牛仔褲上的劃痕；

練習1：提取非均勻紋理缺陷；

形態學應用

1區域預算；

2區域(二值)形態學；

3區域(二值)形態學應用；

4灰度形態學；

實驗1：提取車牌字符；

實驗2：定位電源控制柜按鈕；

實驗3：擊中擊部中變換；

實驗4：粒子分割；

實驗5：凸點提取；

實驗6：pcb板缺陷檢測；

實驗7：檢測工件破損面積；

實驗8：魚鰭狀缺陷檢測；

練習1：定位電源控制柜紅色按鈕；

練習2：定位紅色導線或其它顏色導線；

練習3：分割酒瓶標簽數字；

練習4：擊中擊不中變換；

練習5：魚鰭狀缺陷檢測；

圖像模板匹配

1模板匹配簡要流程；

2基于灰度值的模板匹配；

3基于形狀的模板匹配；

4圖像金字塔；

實驗1：定位灰度圖白色區域；

實驗2：瓶蓋模板匹配；

實驗3：商標縮放模板匹配；

實驗4：齒輪多目標標準形狀模板匹配；

練習1：工件多目標科縮放形狀檢測；

練習2：瓶蓋定位；

練習3：芯片定位；

OCR字符識別

1 MLP多層感知器；

2 ORC字符識別主要過程；

3 ORC模式；

實驗1：識別酒瓶標簽上的字符；

練習1：識別牛奶瓶標簽上的字符；

練習2：識別單晶片上的型號；

練習3：點印字符識別；

條碼識別

1一維條形碼；

2一維碼主要類別以及用途；

3 二維碼；

4二維碼的類別及特點；

5二維碼與一維碼比較；

實驗1：識別EAN一維條形碼；

實驗2：識別25industrial一維碼；

練習1：識別EAN13 一維條形碼；

練習2：字符檢測識別一維碼；

工件檢測

1 一維測量原理

實驗1：測量魚片的寬度；

光源、相機、鏡頭選型

(Rei_MvPro)

1.1 LED光源；

1.2 光源顏色；

1.3 LED光源的類型以及特點；

1.4 光源選型要求；

2.1 工業相機常見分類；

2.2 CCD相機和CMOS相機；

2.3工業相機的基本參數；

2.4工業相機選型要求；

3.1工業鏡頭的接口；

3.2工業鏡頭基本參數；

3.3工業鏡頭類別；

3.4工業鏡頭選型；

實驗1：提取鏡面指紋；

實驗2：提取芯片字符；

實驗3：提取工件點膠；

實驗4：換向器端面缺陷檢測；

實驗5：換向器輪廓檢測；

實驗6：換向器端面字符提取；

實驗7：相機、鏡頭選型1；

實驗8：相機、鏡頭選型2；

綜合實驗一

圖像處理

實驗1：換向器端面檢測；

實驗2：銅箔膠帶破損檢測；

實驗3：在原圖中框選字符；

實驗4：提取焊點；

實驗5：皮革缺陷檢測；

練習1：換向器端面缺陷檢測；

練習2：銅箔膠帶破損檢測；

練習3：在原圖中框選字符；

練習4：提取焊點；

練習5：皮革缺陷檢測；

綜合實驗二

實物處理

實驗1：工件定位；

實驗2：Blob提取指定形狀的工件；

實驗3：相機定位指定形狀的工件；

實驗4：鏡面提取指紋；

實驗5：提取芯片字符；

實驗6：提取工件點膠區域；

實驗7：換向器端面字符提取；

綜合實驗三

機械手視覺引導工件分揀

1相機標定；

2手眼標定；

3視覺引導機械手分揀工件；

綜合實驗四

視覺點膠

1相機標定；

2手眼標定；

3 PCB點膠；

編程開發項目

編程完成一個視覺軟件小應用

1.機器視覺概述 

2. 開發工具

3. 相機開發

4. 機械手開發

5. 點膠機開發

6．傳送帶開發

7．視覺開發方式

8．彩色對象檢測

9．換向器檢測

10．車牌識別

11．條形碼識別

12．芯片檢測與測量

13．智能檢測與分揀（機械手）

14．工件視覺點膠

機器視覺初級套件

Rei_Mv

1.基礎結構：鋁合金箱體、相機支架、光源支架；

2．機器視覺處理器：預裝Windows10操作系統；配有深度學習框架，機器視覺相關軟件運行環境；CPU:I7,內存：8G;硬盤：500G;一鍵還原，有效保護實驗環境；

3．顯示器：掛壁式安裝，270°旋轉可調視角；尺寸：21.5寸；

4．光源：白色環形無影光*1

5.相機：200W像素*1；

6.鏡頭：8mm鏡頭*1

7.執行機構：4自由度桌面手臂、傳送帶

8.檢測物料配件：形狀識別物料*3、顏色識別物料*3、換向器零件*1、鏡面*1、點膠識別零件*3、芯片若干；

9.教學資源：教學軟件一套，實驗指導書一本；

機器視覺高級套件

Rei_MvPro

1.基礎結構：鋁合金箱體、相機支架、光源支架；

2．機器視覺處理器：預裝Windows10操作系統；配有深度學習框架，機器視覺相關軟件運行環境；CPU:I7,內存：8G;硬盤：500G;一鍵還原，有效保護實驗環境；

3．顯示器：掛壁式安裝，270°旋轉可調視角；尺寸：21.5寸；

4．光源：紅色低角度環形光源*1；紅色高角度環形無影光*1；白色低角度環形無影光*1；白色高角度環形無影光*1；藍色低角度環形無影光*1；紫色環形高角度光源*1；同軸光源*1；白色條形光源*2；四通道光源控制器*1；

5.相機：200W像素*1，300W像素*1，500W像素*1；

6.鏡頭：8mm鏡頭*1；12mm鏡頭*1；16mm鏡頭*1；35mm鏡頭*1；50mm鏡頭*1；

7.執行機構：4自由度桌面手臂、傳送帶；

8檢測物料配件：形狀識別物料*3、顏色識別物料*3、換向器零件*1、鏡面*1、點膠識別零件*3、芯片若干；

9教學資源：教學軟件一套，實驗指導書一本；

機器視覺點膠機版本

Rei_MvGl

1.基礎結構：鋁合金箱體、相機支架、光源支架；

2．機器視覺處理器：預裝Windows10操作系統；配有深度學習框架，機器視覺相關軟件運行環境；CPU:I7,內存：8G;硬盤：500G;一鍵還原，有效保護實驗環境；

3．顯示器：掛壁式安裝，270°旋轉可調視角；尺寸：21.5寸；

4．光源：白色環形無影光*1

5.相機：200W像素*1；

6.鏡頭：8mm鏡頭*1

7.執行機構：三自由度點膠機

8.檢測物料配件：形狀識別物料*3、顏色識別物料*3、換向器零件*1、鏡面*1、點膠識別零件*3、芯片若干、PCB板

9.教學資源：教學軟件一套，實驗指導書一本；