精靈E200是一款模塊化開源的水下自主機器人產(chǎn)品，主要要向科研、教育和水下探查等應(yīng)用領(lǐng)域。該水下機器人采用模塊化設(shè)計，配置多組推進器，運動控制準(zhǔn)確靈活，預(yù)留接口豐富，操控模式多樣，傳感器、數(shù)據(jù)和控制接口等軟件代碼全部開源。

主要特點

?易于使用：便攜式設(shè)計，小體積，易操作

?硬件模塊化、軟件開源：滿足用戶運動控制，聲學(xué)和光學(xué)圖像處理，跟蹤定位，水下通信組網(wǎng)，水下機器人集群等研究課題

?操控性好、控制模式多樣：配置艉部推進1組，前后側(cè)推各1組，前后垂推各1組，可實現(xiàn)水下懸停定位、精確軌跡控制、原地轉(zhuǎn)彎等復(fù)雜操作

?.傳感器豐富：水下攝像機、成像聲吶、姿態(tài)傳感器、深度傳感器、聲學(xué)多普勒計程儀等

?擴展性良好：超短基線定位、水聲通信機、側(cè)掃聲吶、合成孔徑聲納、多波束聲納、SVP、CTD等

?作業(yè)模式：具備水面無線遙控、光纖遙控和自主工作等多種作業(yè)模式

?配置模式：豐富靈活，可以滿足不同客戶的配置需求

?用戶定制：全自主知識產(chǎn)權(quán)，采用模塊化設(shè)計，可快速相應(yīng)客戶的定制化需求

技術(shù)指標(biāo)

公司信息

湖北海派海洋科技發(fā)展有限公司是一家專業(yè)從事海洋測繪、海洋科考、水文測驗、水下工程等領(lǐng)域設(shè)備研發(fā)與銷售的高科技企業(yè)，融合導(dǎo)航定位、智能機器人、高分辨率水聲成像技術(shù)，為用戶提供智慧海洋、智慧水利等解決方案。

公司依托強大的技術(shù)團隊，向廣大用戶提供具有國內(nèi)自主產(chǎn)權(quán)的多頻三維合成孔徑成像聲吶（海底掩埋物三維實時成像聲吶）、水下智能機器人、多波束測深儀、單波束測深儀、自適應(yīng)孔徑側(cè)掃聲吶、ADCP、智能無人船、船舶無人（輔助）駕駛系統(tǒng)、測流系統(tǒng)、多波束數(shù)據(jù)采集軟件等一批產(chǎn)品和軟件。

公司堅持創(chuàng)新發(fā)展，高度重視科研。擁有26項軟件著作、6項發(fā)明zl、9項商標(biāo)注冊等40余項，相繼被評為湖北省高新技術(shù)企業(yè)、湖北省專精特新中小企業(yè)、武漢市創(chuàng)客中國“十佳企業(yè)”、中國海洋學(xué)會海洋測繪專業(yè)委員會委員等。

公司同時保持著與歐美相關(guān)主要品牌廠商的緊密聯(lián)系，為用戶提供進口GNSS接收機、激光掃描儀、慣導(dǎo)系統(tǒng)等產(chǎn)品。針對用戶不同的需求，提供合適的解決方案。