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水德 BlueSounder T-Boat2多功能測量無人船

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產品特點

BlueSounder T-Boat2多功能測量無人船,可實現人工手動遙控操作完成測量任務,適用于湖泊水庫、江河流域、近海等水域的多種作業任務;地面基站采用先進的航行算法完成路徑規劃,實現GPS自動導航,自主航行,以及定速巡航;可通過地面控制基站可實時接收無人船的狀態信息,并顯示和存儲無人船相關數據;可通過搭載外圍傳感模塊,可對航行區域的位置、水深、流速、水質、水底地形等參數進行快速準確的測量采集。可以同時搭載多樣外圍傳感模塊,完成多種作業任務。

詳細介紹

水德——BlueSounder T-Boat2多功能測量無人船

產品介紹

BlueSounder T-Boat2 多功能測量無人船,可實現人工手動遙控操作完成測量任務,適用于湖泊水庫、江河流域、近海等水域的多種作業任務;地面基站采用先進的航行算法完成路徑規劃,實現GPS自動導航,自主航行,以及定速巡航;可通過地面控制基站可實時接收無人船的狀態信息,并顯示和存儲無人船相關數據;可通過搭載外圍傳感模塊,可對航行區域的位置、水深、流速、水質、水底地形等參數進行快速準確的測量采集。可以同時搭載多樣外圍傳感模塊,完成多種作業任務。(搭載外圍傳感模塊的數量,視傳感器大小、體積、功能,以及船體載荷而定)

BlueSounder T-Boat2 多功能測量無人船主要應用于江河湖泊、水岸、海岸、碼頭等水域,可搭載集成單波束測深儀、側掃聲吶、ADCP、水質采樣器、多參數水質分析儀等專業測量儀器,通過人工遙控或自主巡航,實現常規或應急水下地形地貌測繪、水文流量測量、水質采樣、水質監測、水下暗管探測等水下作業。

BlueSounder T-Boat2多功能測量無人船1-800.png

主要特點

? 三體船設計,穩定性好,耐波性強,ZX低,抗橫搖優于單體及雙體船

? 涵道式推進器,純電力推進,防纏繞設計,支持倒車航行,推進器與船體底部齊平,布放與回收方便

? 便攜易用型復合材料,重量輕,搬運方便,可通過家用汽車后備箱攜帶

? 智能化系統自主導航,定位及停留準確,自主規劃航行路徑,支持主流操作系統

產品集成

測深儀 側掃聲吶

ADCP 水質監測儀

多波束測深系統

技術參數

BlueSounder T-Boat2 多功能測量無人船主要參數

船體

1) 雙體流線船型,ZX低,航行穩;

2) 采用上下隔艙封閉、閉孔泡沫填充設計,具有防沉、防顛覆、防水特性;

3) 采用新型高強度復合材料、納米級碳纖維及凱夫拉防彈裝甲材質等材料制成。硬度 高、重量輕,具有防撞、防腐、防磨損特性

4) 尺寸不大于:1.6m(長)×1.05m(寬)×0.67m(高)

5) 船體自重:32 kg;

6) 負載能力:≤28 kg;

7) 吃水深度: 0.1m

8) 船只可實現 GPS 自主導航行駛,能夠自動返航;

9) 能自動按系統軟件事先編輯好的工作位置、行駛路線、行駛速度進行測量工作;

10) 按任務要求可隨時將檢測的數據傳回地面基站顯示、存儲,當任務完成后能夠按預定位置自動返航;

11) 有、警報、警示裝置。

主控系統

1) 接收并執行智能手持遙控器的手動任務指令;

2) 接收、保存并執行地面控制基站的任務指令;

3) 實時向地面基站發送無人船數據信息;

4) 實時向遙控器發送無人船數據信息;

5)Wifi 在線升級。

導航系統

1) 高精度 GPS 接收器:水平定位精度 2.5 m,速度精度 0.1 m/s;

2) GPS 接收靈敏度:-160 dBm ; GPS 更新速率:5 Hz;

3) GPS 冷啟動時間:29 秒;

4) 朝向精度:0.1 度 ;朝向重復性:±0.3 度;

5) 傾角范圍:± 80 度;傾角準確度:±1 度(0 度- 15 度)。

數據通訊系統

1) 船只與地面基站采用無線射頻點對點通信方式;

2) 船只與遙控器采用無線射頻點對點通信方式;

3) 通訊距離:開闊無遮擋地段ZD通信距離 2 公里;

4) 通信范圍內可進行數據傳輸和監控,可遠程監控船只動態及工作。

供電系統

1) 續航能力:經濟航速 2m/s,續航不少于 4 小時;ZD航速 4m/s,續航不少于 1.5 小時;

2) 電池充放電次數:不少于 500 次。電池可更換;

3) 電池保護:具有過充、過放電、防水及電池過熱保護;

4) 電池容量:電池為高容量鋰聚合物電池,鋰聚合物電池 2 組;ZD電壓 25.2V,容量20Ah;

5) 充電電流:5A。

推進系統

1)兩組大功率涵道式推進器,推進器與船底齊平,可淺水投放,具有防水草漁網纏繞設計;

2)ZD航速:4m/s;經濟航速:2m/s。

智能遙控器

1) 遙控器可遙控無人船行駛,警報控制,與地面基站對無人船控制權交互轉換; 2) 遙控器屏幕顯示無人船信息:船剩余電量、船行駛速度、通信信道、遙控器電量,測 量船實時工作狀態(測量/移動)、顯示測量瓶及任務完成情況;

3) 電池續航時間:不小于 12h;

4) 遙控距離:≤2Km;

5) 重量:小于 1 kg;

6) 搖桿方式:電阻式;

7) 搖桿范圍:360 度;

8) 工作頻率:433MHz,

搭配測深儀

1) 工作頻率:200KHz;

2) ZD發射功率:800W;

3) 測深范圍:0.2m-300m;

4) 測深精度:1cm±0.1%h(h 為水深),1cm 水深分辨率;

5) Ping 率:40Hz。

更多關鍵詞:無人調查船



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