測試性能

信號跟蹤

BDS：B1、B2、B3 
  GPS：L1C/A, L1/L2P,L5
  GLONASS： G1、G2 
  Galileo： E1，E5a，E5b
  SBAS：L1C/A
  440通道

GNSS特性

定位輸出頻率 1Hz～50Hz 
  初始化時間 小于10秒 
  初始化可靠性 ＞99.99% 
  全星座接收技術，能夠支持來自所有現行的和規劃中的GNSS星座信號 
  高可靠載波跟蹤技術，提高載波精度，提供高質量原始觀測數據 
  智能動態靈敏度定位技術，適應各種環境變換，適應惡劣、遠距離定位環境 
  高精度定位處理引擎

定位精度

碼差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS 
  垂直：0.50 m + 1 ppm RMS 
  SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

靜態測量精度

水平: ±(2.5+1×10-6×D)mm 
  高程: ±(5.0+1×10-6×D)mm

RTK測量精度

水平: ±(8+1×10-6×D)mm 
  高程: ±(15+1×10-6×D)mm 
  （D為所測量的基線長度）

操作系統/
  用戶交互

操作系統

Linux

按鍵/液晶屏

雙鍵操作，方便快捷/高清0.96寸OLED屏幕，分辨率128×64

指示燈

五指示燈

web交互

內置Web UI管理后臺，支持WiFi和USB模式訪問接收機內置Web UI管理頁面，實時主機狀態，自由配置主機。

語音

iVoice智能語音技術，智能狀態播報、語音操作提示；
  默認支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語；支持語音自定義

二次開發

提供二次開發包，開放OpenSIC觀測數據格式以及交互接口定義用于二次開發

數據云服務

網頁版云服務管理平臺，支持在線注冊等遠程管理、數據交互等服務

硬件

尺寸

163x163x96mm

重量

1.33Kg

材質

鎂合金

溫度

工作溫度：–25 °C到+65   °C
  存儲溫度：–40 °C到+80 °C

濕度

抗冷凝

防護等級

防水：1m浸泡，IP68級
  防塵：完全防止粉塵進入，IP68級

防震

抗2米隨桿跌落

電氣

電源

9-28V寬壓直流設計，帶過壓保護

電池

高容量內置電池 10000mAh 7.4v

電源解決方案

常規作業滿足14小時續航時間，支持桿狀電池棒供電方式,可支持其他變壓供電系統，（提供7*24h持續工作電源解決方案）

通訊

I/O端口

5PIN LEMO 外接電源接口+RS232
  7PIN LEMO 外接USB（OTG）
  1個電臺數據鏈天線接口 SIM卡卡槽（中卡）

無線電調制解調器

收發一體化內置電臺，高中低功率三檔可切換，在無遮擋、無干擾情況下，作業距離12km；工作頻率410-470MHz，支持外置發射電臺 5W/25W/35W
  可切換網絡路由、電臺中繼模式，通訊協議： SOUTH、TrimTalk、Satel、ZHD、HUACE

藍牙

BLEBluetooth 4.0藍牙標準，支持Android系統手機連接；Bluetooth   2.1 + EDR標準

NFC無線通信

采用NFC無線通信技術，手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊）

外部通信

可選配外接GPRS/CDMA雙模通訊模塊，自由切換，適應各種工作環境；

WIFI

標準

802.11b/g/n標準

WIFI熱點

具有WIFI熱點功能，任何智能終端均可接入接收機，對接收機功能進行豐富的個性化定制；
  工業手簿、智能終端等數據采集器可與接收機之間通過WIFI進行數據傳輸

WIFI數據鏈

接收機可接入WIFI，通過WIFI進行差分數據播發或接收

數據存儲/傳輸

數據存儲

8G內置固態存儲器,支持32G外接擴展；自動循環存儲(存儲空間不夠時自動刪除數據)；支持外接USB存儲器進行
  數據存儲；豐富的采樣間隔，支持50Hz的原始觀測數據采集

數據傳輸

一鍵智能拷貝通過外接USB存儲器直接導出主機靜態數據；即插即用的USB傳輸數據方式；FTP下載、HTTP下載

數據格式

靜態數據格式：STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
  差分數據格式： CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM   3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2輸入和輸出
  輸入和輸出；GPS輸出數據格式：NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼、Trimble GSOF；

慣導系統/傳感器

傾斜測量

內置 IMU 慣性測量傳感器，支持搖一搖傾斜測量功能，根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標

電子氣泡

內置感應器，手簿軟件可顯示電子氣泡，實時檢查對中桿整平情況

溫度傳感器

內置溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術，實時監控與調節主機溫度