產品概述 

SS317A 是一款高性能的多頻多星的GNSS（北斗+GPS+ GLONASS+Galileo）雙天線定 位測向系統，該系統可以完成基于北斗、GPS、GLONASS、Galileo的雙天線高精度定向，兩 米基線定向精度0.1°。單點定位精度也可達1.5米，結合SBAS技術可達到0.6m，結合基站可 實現高精度厘米級定位（1cm+1ppm）。授時精度可達到20ns。 2 產品特點： ? 采用北斗B1B2、GPS L1 L2 L2C、GLONASS L1 L2、Galileo E1 E5b多星多頻的多系 統聯合定位； ? 同時實現航向角、俯仰角的測量； ? 高可靠的載波跟蹤技術，大大提高了載波精度，為用戶提供高質量的原始觀測數據； ? 智能動態靈敏度定位技術，適應各種環境的變換，適應更加惡劣、更遠距離的定位環境； ? 全面的高精簡報文，易于數據傳輸及配套軟件的應用開發； ? 體積小、重量輕、功耗低、性價比高 ? 可根據客戶需求定制數據輸出格式 ? 支持定制化服務，可以滿足不同行業應用的特殊需求 SS317A GNSS雙天線定位測向系統 WWW.3DMSENS.COM 共 4 頁 / 第 2 頁 3 產品應用：  特種車輛精確定位，雷達車輛精確定位，2米基線達到0.1度的精確測向，4米基線長0.05 度，滿足雷達車測向的需求。已經得到雷達車輛定位測向的應用實踐。  機械控制、航空航天、系統集成、勘探、農業、交通、海洋、港口、氣象、國防、 科研院所、大專院校等行業的高精度差分定位、測姿、測向、測距、變形測量、授時等。 4 性能指標： 1、信號跟蹤：120通道 北斗 B1 B2；GPS L1 L2 L2C；GLONASS L1 L2；Galileo E1 E5b； SBAS，QZSS。 2、精度指標（GNSS） 單點定位精度：1.5m （RMS）；SBAS精度：0.6m （RMS）；差分定位精度：0.4 m （RMS）； RTK精度：1cm+1ppm（RMS） 3、測姿測向精度：航向角精度：0.1°；滾動角或俯仰角 精度：0.2° （這是2米基線情 況下精度，基線長度延長精度更高）4米基線，航向角精度為0.05度。 4、授時精度： 20ns（RMS） 5、信號跟蹤：  冷啟動：<50s ； 溫啟動：<30s ； 熱啟動：<15s ；信號重捕獲 ：<2s 6、數據格式  標準NMEA-0183  Compass 二進制 自定義  CMR/CMR+ 支持  RTCM2.3 支持  RTCM3.0 支持 7、物理特性  尺寸：150mm (L)×100mm (W)×40mm (H) 重量 < 1kg  外部頻標輸入接口： MCX 8、射頻接口  天線接口：TNC 母頭  輸出電源：+3.3V DC  SS317A GNSS雙天線定位測向系統 WWW.3DMSENS.COM 共 4 頁 / 第 3 頁  輸出電流：<100mA 9、通訊接口：2個RS232（115200bps） 10、數據更新率：5Hz 11、電氣特性：  輸入電壓：9V～28V DC   功耗：小于5.0W 12、環境條件：  工作溫度：-40℃— +85℃  存儲溫度：-55℃— +95℃  濕度：95%無冷凝 5、產品配套 SS317A GNSS雙天線定位定向系統主機 1臺 GNSS天線 2 只 數據電源線 2 條 天線電纜線 2 條 配套軟件說明書 1 份 6 接口及指示燈定義 表1：COM1/COM2定義 1 PPS/EVENT I/O輸入輸出* 2 VCC 電源正 3 AGND 電源地 4 RXD 串口RS232 5 TXD 串口RS232 6 SGND 信號地 * COM1口連接內部PPS（輸出），COM2口連接內部事件觸發（輸入），通常不用時可 以懸空