全套系統由全套尾氣遙感監測裝置（包括排氣污染物測量模塊、速度加速度測量模塊、不透光模塊）、環境參數測量裝置、攝像及車牌識別系統、黑煙車電子抓拍系統、大屏顯示裝置、現場監控系統、信息和軟件平臺等組成，系統使用攝像系統記錄和儲存車牌信息，使用速度傳感器測量汽車通過時的速度和加速度，利用光譜原理測量煙羽中的CO2、CO、NO、HC 體積排放濃度，利用光通過煙羽前后的強度變化測量不透光度，經程序反演后得到汽車污染物排放濃度和煙度。